課題負責人：管宇林

課題來源：省科技廳2023年陜西省重點研發(fā)計劃項目

課題經(jīng)費：100萬元

研究內(nèi)容： 圍繞在農(nóng)產(chǎn)品智能化包裝領域的技術“短板”，開展以不同包裝方式不同包裝規(guī)格的農(nóng)產(chǎn)品包裝過程為對象，研發(fā)面向多品種復雜工藝的農(nóng)產(chǎn)品智能化包裝關鍵裝備與倉儲智能生產(chǎn)線，并開展多個示范點的應用與產(chǎn)業(yè)化推廣工作。

取得成果：目前已完成基于物聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)線平衡理論、啟發(fā)式算法等多學科理論、方法與技術，對智能包裝產(chǎn)線布局優(yōu)化方案、仿真建模，基于農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)信息和包裝制品的規(guī)格信息，采用機器視覺、深度學習、物聯(lián)網(wǎng)等理論方法與技術研究機器人智能分揀、高精度稱量計重、高速裝袋/裝盒/裝箱過程的農(nóng)產(chǎn)品包裝工藝過程的質(zhì)量管控。申報發(fā)明專利 2 項，分別是基于點云的零件數(shù)字孿生幾何建模與誤差評定方法、一種動態(tài)工藝知識庫智能化構建與更新方法及系統(tǒng)；在《計算機集成制造》、《智能制造》期刊發(fā)表文章 2 篇，登記國家軟件著作權 3 個。